방사성 폐기장

 PowerShell에서는 간단한 프로그래밍을 할 수 있다.
 간단한 프로그래밍을 이용하면, 간단한 장치나 동작을 시킬 수 있다.

 여기서 간단한 프로그래밍은 중복되는 파일이 있는지 확인하면서 삭제하거나 특정 위치로 옮기거나 실행시켜서 제거하는 장치를 만들 수 있다.

 그걸 하기 위해서 변하는 값을 저장하여 처리할 수 있어야 하며, PowerShell에서도 변수를 사용할 수 있다.

[PowerShell] 간단한 변수 생성.

 PowerShell에서 변수를 생성하기 위해선 '$'라는 기호를 사용해야 한다.

 변수를 사용하고, 제거하기 위해서는 PowerShell에서는 Remove-Variable이라는 함수를 사용해서 제거를 할 수 있다.

 변수 값을 제거해주지 않으면, PowerShell에 있는 변수를 재활용하지 않는 이상은 계속 쌓여서 메모리에 차지하는 문제점이 있다.

[PowerShell] PipeLine에 연결된 변수 사용법.

 참고 사이트: [MSDOC] PowerShell Pipelines
 PowerShell은 명령어 혹은 프로그램에서 출력되는 값을 받아들여서 다른걸로 재활용 할 수 있다.

 이것을 PipeLine이라고 하며, 다른 프로세서간의 통신을 연결해서 처리 할 수 있다.

 여기서 PipeLine의 변수를 이용해서 제어를 할 수 있는데.

 이 제어하기 위해서 '$_'라는 변수형태를 취하게 된다.

[PowerShell] 조건문

 PowerShell에서는 간단한 계산을 할 수 있지만, 알고리즘을 사용하기 위해서는 연산만 할 수 있으면 안된다.

 특정 조건에 맞춰서 참과 거짓으로 나뉘어져야하는데. 이 방법은 if문과 switch문을 이용해서 적용 할 수 있다.

 참고 사이트: [MSDOC] PowerShell 조건문 

[PowerShell] 간단한 if문 사용하기.

  if문은 참과 거짓을 사용할 수 있어야하므로, 2가지 경우를 사용할때 사용 할 수 있다.

 if문과 if-else문, if-else if문을 사용할 수 있다.

[PowerShell] 간단한 Switch문 사용하기.

 PowerShell에서 if문을 사용하기에 분기가 많거나 하면, 거기에 맞춰서 처리하기 위해서 Switch문을 사용한다.

[PowerShell] 반복문.

 조건문 외에도 조건에 맞춰서

[PowerShell] 간단한 반복문 For문

[PowerShell] 간단한 반복문 ForEach문

[PowerShell] 간단한 반복문 While문

[PowerShell] 조건에 적용할 비교문 방식.

-eq = equal

-ne = not equal

-le = least equal

-lt = least

-ge = great equal

-gt = great

-and = and

-or = or

-not = not

이렇게 맞춰서 비교문을에 적용 할 수 있으며, 비교문, 반복문의 조건을 적용할때 사용하면된다.

[PowerShell] 간단한 함수 생성.

참조 사이트: [MSDOC] 함수

반복적으로 동작하는 동작 방식을

[PowerShell] 간단한 예외 처리.

참조 사이트: [MSDOC]예외처리

해당 방법은 다음 링크에 있는 내용을 보고 테스트한 후 확인한 것이다.

https://stackoverflow.com/questions/502002/how-do-i-move-a-file-to-the-recycle-bin-using-powershell

 이렇게 하면,제대로 동작되는걸 확인했다.

 회사에서 Arduino를 이용해서 작업을 하다가.

 타이머를 사용하게 되었다.

 문제는 이 타이머를 사용하니.

 millis()와  delay()가 제대로 동작안되는 문제점이 생겼었다.

 한동안 이유를 못 찾은 상태로 지내다가 modbus_lib을 사용해야되는데.

 modbus_lib에선 millios()을 이용해서 통신되게 되어 있는데.

 millis()가 0이 계속 뜨니. 통신이 제대로 동작이 되지 않는다는 점이다.

 즉, 윗 문제를 해결해야만했다.

 그래서 찾아보니. millis()와 delay()sms Timer0에 영향을 받는다. 라고 설명이 되어 있다.

 이걸 보고, 타이머 2,3을 사용하는 곳에서 실수 한게 있는지 확인 하기 위해서 적용해봤다.

 여기서 TIMSK(Timer/Counter Interrupt Mask Register)를 이용해서 Timer2에서 OVF(Over Flow)가 발생할시 처리하게 만드는 것이 설정되었는데.

 TIMSK에서 Timer0를 설정한게 아닌. TIMSK를 설정이 잘못됨을 알았다.

 즉, Timer0의 설정이 기본적으로 설정되어 있었는데.

 이것을 TIMSK = (1<<TOIE2);를 사용해서 Timer0 세팅이 사라진 것이다.

 이렇게 수정하니. Timer0가 제대로 동작되어서 그래서, millis()에서 값이 이상없이 동작됨을 알 수 있었다.

 간단한 문제였지만, 제대로 확인 하지 않으면, 못 찾을 만한 것이다.

 PowerShell을 이용하면서 자주 문제 있던 부분이 반복문에서 어떻게 동작하고 있는지 알수 없어서 답답함이 없지 않아 있었다.

 특히 파일을 지우거나 하는 경우에 rm *을 하면, 어떤 파일이 어떻게 어느 시점에 지워지고, 얼마나 시간이 걸리는지 궁금한데.

 이걸 알 수 있는 방안이 전혀 없으니. 답답할 노릇이였다.

 그렇다고 탐색기를 이용해서 처리하기엔 GUI가 있으니. 부담도 있다고 할까.

 그래서 프로그래스(현재 동작하고 있는 상황을 표시하는 게이지 바)를 추가하고자 했다.

 참고 사이트에서는 MS에서 제공하는 PowerShell 도움말이다.

 나는 PowerShell-7을 기준으로 작성되어 있음을 참고하길 바란다.

 여기서 사용되는 $i, $j, $k는 반복문에 사용되는 변수이고, 프로그래스를 출력하는 명령어는

 Write-Progress가 된다.

 위 소스를 사용하면,

 그림과 같이 된다.

 이걸 이용해서 프로그래스 바가 나오는데.

 여기서 -파란색 바가 증가하는 방법은

 -PercentComplete <Value>를 이용하면 되는것이고,

 시간을 표시하는 것은

 -SecondsRemaining <Value>를 사용하면 된다.

 이걸 이용해서 rm을 하는 것을 프로그래스로 표현할 수 있게 되는데.

 이렇게 완성된다.

  DFS 알고리즘이 아니라. BFS을 이용한 방식이라서 Id 0의 프로그래스가 점점 증가하는 형태가 되지만, 잘 표시가 된다.

 회사에서 NAS를 얻었다. 하지만, 회사에서 공유기랑 내 자리가 멀리 있어서 공유기로 통해서 컴퓨터랑 연동하기가 힘든 상황이 만들어졌다.

 그래서, 컴퓨터에는 외부 네트워크로는 무선 네트워크로 정의하였다. NAS는 유선 LAN 밖에 연결을 할 수 없기 때문에 LAN과 컴퓨터랑 연결시킨다.

 이렇게 해도 NAS에 바로 붙지 앟는다. 그래서 네트워크 설정을 해줘야한다.
 네트워크설정 페이지에 들어가면,

 여기서 이더넷에서 속성을 들어가면, 다음과 같은 창이 띄워진다.

 여기서 인터넷 프로토콜 IPv4의 속성에 들어간다.

 가상으로 하는데. 여기서 NAS에서 설정한 인터넷 Class를 맞춘다.
 나는 192.168.1.x 로 네트워크 망을 설정한다.
 게이트웨이는 192.168.1.1로 잡힌 네트워크 망으로 NAS는 192.168.1.250으로 맞춰놨다.

 네트워크 망 설정이 끝나면,인터넷 연결 공유를 설정해주는것으로NAS와컴퓨터를 1:1로 연결하도록 한다.


 이 후에는 ipDisk Drive를 설치해서 연결해준다.
 여기서 문제가 발생할 수 있는게 인터넷 연결이 가끔 오작동 나는 경우가 있다. 그래서, 무선 인터넷 망을 우선으로 맞춰서 작업할 필요가 있다.

 회사에서 LoRa 통신을 하게 되었다.

 이걸 처리하기 위해서 예제 소스에 있는 라이브러리를 사용하기로 했다.

 그런데, 여기서 문제가 발생했는데.

 LoRa 통신에서 초반에설정하는 코드인

 이 부분에서 문제가 발생하는 것이다.

 LoRa32u4에선 초기화가 되지 않고 루프가 걸리게 되어 있다.(Arduino와 LoRa Chip 따로 구해놓는다면, 연결을 제대로 한다면 문제가 없다.)

 이유는 다음 그림을 보면, 이해가 되는데.

이것은 LoRa32u4의 회로도이다.

 여기서 보면, 통신용(SPI로 통신한다.)의 Chip Select와 상태 피드백 등을 위해서 Modul 핀과 CPU 핀의 연결도를 표현되어 있다.

 그리고, 다음은 해당 라이브러리의 정의이다.

 이걸 보면, SS[Chip Select] pin과 RESET PIN, DIO0 PIN이 회로도랑 완전히 다르다는걸 알 수 있다.

 즉, 회로도와 라이브러리와의 관계가 맞지 않는 상태.

 이걸 맞추기 위해서 다음과 같이 수정한다.

 이렇게하면, PIN이 이상없이 동작되는 것을 확인 할 수 있다.

 해당 LoRa 라이브러리를 사용하다가 제대로 동작이 안되면, 고치길 바란다.

• 0-클럭 idle이 low에서 출발
• 1-클럭 idle이 high에서 출발

• 0-시작 pulse에서 동작
• 1-종료 pulse에서 동작

libmingwex-0.dll 이라는게 없다고 하면서 오류가 나는 경우가 있다.

이럴때 해결하는 방법은 MinGW가 있는 lib에서 libmingwex-0.dll을 넣어서 관리하거나, 다음과 같은 방식을 사용한다.

프로젝트에서 Build options을 추가한다.

이렇게 창이 뜨는데, 여기서 Linker settings(정적 라이브러리를 연결하는 창)에 들어가서 libmingwex.a을 추가한다.

이렇게 해서 컴파일을 사용할 수 있게 된다.

명령어로 한다면, 

'mingw32-g++.exe  -o bin\Release\Test.exe obj\Release\main.o  -s  MinGW\lib\libmingwex.a'

이렇게 하면 추가되어서 컴파일이 된다.